柔軟物の特性を巧みに利用したロボットシステムの実現
本研究室では，柔軟物の特性を巧みに利用することで，今までロボットでは出来なかった作業を実現することや，新しい機構のロボットを開発することを目指しています．柔軟要素を取り扱うことにより，ロボット工学の枠組みを拡げ，ロボットの適用範囲を拡大することを目標としています．
- 柔軟物の力学的活用と理解
- 物体操作
- 移動機構
- 2026/04/01: 京都橘大学 工学部 ロボティクス学科に異動しました．
- 2026/03/12: 受賞：那須勇毅君が研究科長賞を受賞しました．
- 2025/03/11: 受賞：西山宙希君が計測自動制御学会優秀学生賞を受賞しました．
- 2025/03/07: 研究紹介：SIer's Day in 九州（熊本）
- 2023/12/13: 委員：柴田が広島県AI・IoT・ロボティクス活用研究会の会長に選出されました．
- 2023/11/10: 研究紹介：SIer's Day in 中国（岡山）
- 2023/07/29: 公開講座：「ロボット工学の基礎」（教育ネットワーク中国 高大連携公開講座）
- 2023/04/01: 研究助成（科学研究費補助金：基盤研究(C)：代表）
- 2023/01/23: 委員：柴田が計測自動制御学会2023-24年度代議員に選出されました．
- 2023/03/13: 受賞：西山宙希君が日本機械学会畠山賞を受賞しました．
- 2023/03/13: 受賞：西山宙希君が日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました．
- 2023/03/13: 受賞：西山宙希君が学部長賞を受賞しました．
- 2023/02/11: 受賞：第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2022/05/01: 研究紹介：ニュースダイジェスト社「生産財マーケティング」5月号にて研究が紹介されました．
- 2022/04/01: 研究紹介：ニュースダイジェスト社「生産財マーケティング」4月号にて研究が紹介されました．
- 2022/04/01: 委員：日本機械学会ロボメカ部門 第100期 部門幹事
- 2022/03/10: 受賞：田中耀太郎君が大学院の校友会長賞を受賞しました．
- 2022/01/24: 受賞：第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2021/04/26: 研究紹介：小学8年生：「ういてる？ ふしぎ構造テンセグリティ」にてテンセグリティロボットが紹介されました．
- 2021/04/01: 委員：日本機械学会ロボメカ部門 第99期 表彰委員会 幹事
- 2021/03/12: 受賞：清藤亮太君が学部長賞を受賞しました．
- 2021/01/18: 委員：柴田が計測自動制御学会2021-22年度代議員に選出されました．
- 2020/11/28: 委員：第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会 実行委員
- 2020/08/26: 受賞：Best Technical Paper Award of the International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2020)
- 2019/10/25: 研究紹介：工学部研究公開フォーラム
- 2019/09/18: 研究紹介：Innovation Potluck #15
- 2019/04/02: 研究助成（科学研究費補助金：基盤研究(C)：代表）
- 2018/10/17: 委員：World Robot Summitものづくりカテゴリー 競技委員
- 2018/05/19: 公開講座：「ロボティクス学科というもの」（工学部キャンパス内で実施）
- 2018/04/12: 研究助成（高橋産業経済研究財団 研究助成）
- 2018/04/02: 柴田が准教授に昇任いたしました．
- 2017/08/24: 研究紹介：ひろしま産業振興機構：マッチングフォーラム
- 2017/08/04: 公開講座：水中ロボット・ひらめき☆ときめきサイエンス
- 2017/06/25: 研究紹介：中国新聞：水中ロボット・ひらめき☆ときめきサイエンス
- 2017/04/10: 研究助成（高橋産業経済研究財団 研究助成）
- 2017/04/03: 助成：ひらめき☆ときめきサイエンス：真空包装機で作る？水中ロボットを泳がせてみよう
- 2017/02/24: 委員：柴田が日本ロボット学会代議員に選出されました．
- 2017/02/13: 受賞：第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2016/10/31: 研究紹介：工学部研究公開フォーラム
- 2016/08/11: 研究紹介：広島エフエム放送 大窪シゲキの9ジラジ：Twitter（動画あり）：工学部ホームページ
- 2016/07/28: 研究助成：教育改革・学生支援プロジェクト（学内助成）
- 2016/04/01: 柴田が近畿大学次世代基盤研究所所員（学科・先端ロボット工学研究センターと兼任：サービス工学研究センター）になりました．
- 2015/11/17: 研究紹介：東広島市産学金官マッチングイベント2015
- 2015/09/05: 研究紹介：第33回ロボット学会学術講演会オープンフォーラム「ロボット事業における中小企業産学連携の在り方」の中で共同研究の内容が紹介されました．
- 2015/06/22: 受賞：横田成彬君が、財団法人古川技術振興財団の奨学生に選出されました．
- 2015/04/08: 研究助成（科学研究費補助金：若手研究(B)：代表）
- 2015/03/06: 受賞：横田成彬君が日本機械学会 中国四国学生会 第45回学生員卒業研究発表講演会にて優秀発表賞を受賞しました．
- 2014/12/08: 研究助成（A-STEP「ロボットパッキング法による自律水中ロボットの開発」）
- 2014/01/27: 研究紹介（インテレクチャル・カフェ広島×技術交流サロン）
- 2013/12/12: 受賞：Finalist, Best Paper in Biomimetics of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2013)
- 2013/09/15: 講師：マイコンに関する特別講習（工学部キャンパス内で実施）
- 2013/07/13: 公開講座：「ペンから生まれたロボット」（工学部キャンパス内で実施）
- 2013/04/03: 柴田が近畿大学次世代基盤研究所所員（学科と兼任：先端ロボット工学研究センター）になりました．
- 2013/04/01: 知能機械工学科がロボティクス学科に名称変更いたしました．
- 2013/03/13: 受賞：和泉宗一郎君が日本機械学会畠山賞を受賞しました．
- 2012/12/07: 研究紹介（シーズ・ニーズのマッチングのための大学研究室訪問）
- 2012/08/07: 書籍上梓：応用センサ工学
- 2012/07/04: 研究助成（財団法人サタケ技術振興財団 大学研究助成金）
- 2012/06/23: 記事監修（中国新聞：サイエンスコンクール企画シリーズ：第2回）
- 2012/06/20: 研究紹介（計測自動制御学会北陸支部講演会計測自動制御学会北陸支部講演会：富山大学五福キャンパス）
- 2012/06/18: 研究助成（古川技術振興財団研究助成金）
- 2012/06: 研究紹介（リクルート進学ネット）
- 2011/11/02: 研究紹介（平成23年度産学連携フェア：広島市工業技術センター）
- 2011/04/01: 近畿大学 工学部 知能機械工学科にシステムインテグレーション研究室が設置されました．