著書

• N. Sakagami, M. Shibata, "Dynamic Modeling of a Serial Link Robot Laminated with Plastic Film (Chapter 4)", Lamination - Theory and Application, InTech, pp. 73-88, 2018.　

• 柴田瑞穂, "ソフトインタフェースを介した物体操作", ロボット制御学ハンドブック（28章4節）, 近代科学社, pp.872-875, 2017.　

• M. Shibata, "Fish-Like Robot Encapsulated by a Plastic Film (Chapter 11)", Recent Advances in Robotic Systems, InTech, pp. 235-251, 2016.　

• 川村貞夫 編，下ノ村和弘，前野隆司，牧野泰才，西浦敬信，玉置純，柴田瑞穂，岡田志麻，安藤妙子 共著，"応用センサ工学", コロナ社，2012（第6章「運動感覚センサ」を担当）.

• 柴田瑞穂，"ソフトインターフェースを介した動的な物体操作に関する研究", 学位論文，2006.

論文

• Hiroki Dobashi, Koki Ogawa, Mizuho Shibata, Wataru Uemura, Yasuyoshi Yokokohji, "Analysis of the Performance of Robotic Assembly Systems Considering the Usage of Tools or Jigs for the Task-board Task in the WRS 2018", Advanced Robotics, pp.1-18, 2023 (https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2263064).

• Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji, "Task board for the World Robot Summit 2020", Advanced Robotics, pp.1-19, 2022 (https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2130711).

• Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda, Kazuhito Yokoi, "World Robot Summit 2020 Assembly Challenge -Summary of the Competition and Its Outcomes-", Advanced Robotics, pp.1-20, 2022 (https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2101348).

• Mizuho Shibata, "Fish-like robot with a deformable body fabricated using a silicone mold", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.1，pp.40-46, 2022 (https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0040).

• Norimitsu Sakagami, Mizuho Shibata, Tomohiro Ueda, Kensei Ishizu, Kenshiro Yokoi, and Sadao Kawamura, "Numerical and Experimental Analysis of Portable Underwater Robots with a Movable Float Device", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.6，pp. 1234-1247, 2021 (https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p1234).

• 柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義, "WRS2018競技用タスクボードを用いた複数ロボットアームによる組立作業の分析", システム制御情報学会論文誌, Vol.34, No. 4, pp.98-106, 2021.

• Mizuho Shibata, Kosei Demura, Shinichi Hirai, Akihiro Matsumoto, "Comparative Study of Robotics Curricula", IEEE Transactions on Education, Vol. 64, No. 3, pp. 283-291, 2021 (https://doi.org/10.1109/TE.2020.3041667).

• Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji, "Task-board task for assembling a belt drive unit", Advanced Robotics, Vol. 34, Issue 7-8, pp. 454-476, 2020 (https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1717613).

• Kenneth Kimble, Karl Van Wyk, Joe Falco, Elena Messina, Yu Sun, Mizuho Shibata, Wataru Uemura, Yasuyoshi Yokokohji, "Benchmarking Protocols for Evaluating Small Parts Robotic Assembly Systems", IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue 2, pp. 883-889, 2020 (https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2965869).

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "Deformable tensegrity structure underwater robot with a transformation mechanism", Artificial Life and Robotics, Vol. 25, Issue 1, pp. 100-105, 2020 (https://doi.org/10.1007/s10015-019-00563-9).

• Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi, "Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018", Advanced Robotics, Vol. 33, Issue 17, pp. 876-899, 2019 (https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1663609).

• Mizuho Shibata, Shinichi Hirai, "A Pinching Strategy for Fabrics Using Wiping Deformation", Robotics, 5(2), 10, pp. 1-15, 2016 (https://doi.org/10.3390/robotics5020010).

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "Fabrication of A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body", Advanced Robotics, Vol. 29, Issue 1, pp. 103-113, 2015.

• Mizuho Shibata, Takahiro Miyamura, Norimitsu Sakagami, Shigeharu Miyata, "Use of a Deformable Tensegrity Structure as an Underwater Robot Body", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.5, pp.804-811, 2013.

• Norimitsu Sakagami, Kohei Ishimaru, Sadao Kawamura, Mizuho Shibata, Hiroyuki Onishi, Shigeo Murakami, "Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact", Journal of Field Robotics, Vol.30, Issue 4, pp.624-640, 2013.

• 柴田瑞穂，太田剛士，平井慎一， "摘み滑り動作を利用した布地の展開動作"，日本ロボット学会誌，Vol.27, No.9, pp.67-74，2009.

• 柴田瑞穂，平井慎一， "粘弾性体の位置と変形の同時制御：一次元粘弾性体の位置決め可能性"，日本ロボット学会誌，Vol.24，No.7，pp.873-880，2006.

• Mizuho Shibata, Shinichi Hirai, "Modeling and Stability Analysis of Dynamic Control through a Soft Interface", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.3, pp. 242-248, 2006.

• 柴田瑞穂，平井慎一， "ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析"，日本ロボット学会誌，Vol.24, No.3, pp.349-355, 2006.

解説記事

• 柴田瑞穂, 土橋宏規, "タスクボードによるロボットシステムの評価技術", 計測と制御, Vol. 61, No. 7, pp. 484-487, 2022.

• Noriho Koyachi, Jian Huang, Junya Tatsuno, Atsushi Shirai, Mizuho Shibata, Nobuyasu Tomokuni, Masaharu Tagami, and Yuki Matsutani, "Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.1，pp.6-9, 2022 (https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0006).

• 横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 横井一仁, "World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要", 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 3, pp. 208-217, 2019.

• 柴田瑞穂, "樹脂フィルムのロボット分野での活用－魚型ロボットの開発を例に－", MATERIAL STAGE, Vol. 15, No. 3, pp. 60-62, 2015.

査読付き国際学会

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method", Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) , Iwaki, Japan, Jan.11-14, pp.263-269, 2021.

• Mizuho Shibata, Yushi Azuma, "Polyhedral rolling robot with expanded icosidodecahedron body", Robots in Human Life (CLAWAR2020), Moscow, Russia, Aug. 24-26, pp.185-192, 2020 (Best Technical Paper Award).

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "Modeling of serial link robots covered with a thin flexible film", Proc. of The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dali, China, Dec. 6-8, pp.1946-1951, 2019.

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "A transforming mechanism for an underwater robot with a deformable tensegrity structure", Proc. of the International symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan, Jan. 23-25, pp.450-453, 2019.

• Mizuho Shibata, Nariaki Yokota, "Experimental evaluations of impact resistance of a biped robot composed of flexible struts", Advanced in Cooperative Robotics (CLAWAR2016), pp.312-319, 2016.

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "A Robot Fish Encapsulated by An Electromagnetic Wave-Transmitting Plastic Film", Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.2729-2734, 2015.

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "Attitude Control Mechanism for Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body", Proceedings of the Twenty-fifth (2015) International Ocean and Polar Engineering Conference, Kona, Big Island, Hawaii, USA, June 21-26, Vol.2, pp. 558-563, 2015.

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "A Portable Underwater Robot with Tensegrity Body Composed of Thruster Units", Mobile Service Robotics (CLAWAR2014), pp.503-510, 2014

• Kensei Ishizu, Haruki Nakayama, Norimitsu Sakagami, Mizuho Shibata, Sadao Kawamura, Shinji Matsuda, Atsushi Mitsui, "Preliminary Experiments of a Human-Portable Underwater Gripper Robot for Dexterous Tasks", Proceedings of MTS/IEEE OCEANS 2014, 131129-124, 2014.

• Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, "A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body", The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.68-73, 2013 (Best Paper in Biomimetics Finalist).

• Mizuho Shibata, "Marker Tracking for Indirect Positioning During Fabric Manipulation", The 3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication facilities, and applications, pp.889-896, 2013

• Shinichi Hirai, Yuusuke Koizumi, Mizuho Shibata, Wang Minghui, Bin Li, "Active shaping of a tensegrity robot via pre-pressure", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp.19-25, 2013

• Yuusuke Koizumi, Mizuho Shibata, and Shinichi Hirai, "Rolling Tensegrity Driven by Pneumatic Soft Actuators", Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1988-1993, 2012 (Best Student Paper Finalist)

• Mizuho Shibata, and Shinichi Hirai, "Fabric Manipulation Utilizing Contacts with Environments", Proc. of IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, pp.438-443, 2012

• Kensei Ishizu, Norimitsu Sakagami, Kouhei Ishimaru, Mizuho Shibata, Hiroyuki Onishi, Shigeo Murakami and Sadao Kawamura, "Ship Hull Inspection Using A Small Underwater Robot With A Mechanical Contact Mechanism", Proc. MTS/IEEE Int. Conf. on OCEANS, 2012

• Norimitsu Sakagami, Tomohiro Ueda, Mizuho Shibata, Sadao Kawamura, "Pitch and roll control using independent movable floats for small underwater robots", Proc. of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4756-4761, 2011

• Norimitsu Sakagami, Daisuke Ibata, Takaaki Ikeda, Mizuho Shibata, Tomohiro Ueda, Kouhei Ishimaru, Hiroyuki Onishi, Shigeo Murakami, Sadao Kawamura, "Development of A Removable Multi-DOF Manipulator System for Man-portable Underwater Robots", Proc. 21th Int. Offshore and Polar Eng. Conf., pp.279-284, 2011

• Mizuho Shibata, Takayuki Saito, Norimitsu Sakagami, and Sadao Kawamura, "Simultaneous Operation of Dual Arm and Body of Mobile Robots", The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.149-154, 2010

• Norimitsu Sakagami, Takafumi Kanayama, Tomohiro Ueda, Hideki Hashizume, Mizuho Shibata, Sadao Kawamura, Hiroyuki Onishi, and Shigeo Murakami, "Design and Development of An Attitude Control System for a Human-sized ROV", The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.2141-2146, 2010

• Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ohta, and Shinichi Hirai, "Robotic Unfolding of Hemmed Fabric using Pinching Slip Motion", International Conference on Advanced Mechatronics 2010, pp.392-397，2010

• Mizuho Shibata, Yuusuke Onishi, and Sadao Kawamura, "Experimental Evaluation of Flexible Joint Driven by Water Pressure for Underwater Robots", 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4011-4016, 2010

• Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, "Moving Strategy of Tensegrity Robots with Semiregular Polyhedral Body", Emerging Trends in Mobile Robotics (CLAWAR2010), pp.359-366, 2010

• Norimitsu SAKAGAMI, Mizuho SHIBATA, Hideki Hashizume, Yuuta HAGIWARA, Kouhei ISHIMARU, Tomohiro UEDA, Takayuki SAITOU, Kazuhiro FUJITA, Toshifumi INOUE, Hiroyuki ONISHI, Shigeo MURAKAMI, Sadao KAWAMURA, "Development of a Human-Sized ROV with Dual-Arm", Proc. MTS/IEEE Int. Conf. on OCEANS，2010

• Norimitsu Sakagami, Mizuho Shibata, Sadao Kawamura, Toshifumi Inoue, Hiroyuki Onishi and Shigeo Murakami, "An Attitude Control System for Underwater Vehicle-Manipulator Systems", Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation，pp.1761-1767, 2010

• Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ohta, and Shinichi Hirai, "Virtual Rope Theory for Fabric Manipulation", Proc. IEEE Int. Symposium on Assembly and Manufacturing, pp.28-33，2009

• Takahiro Yoshimura, Mizuho Shibata, and Shinichi Hirai，"Stochastic Static Analysis of Link Driven by Actuator Bundles"，Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems，pp.5685-5690，2009

• Mizuho Shibata and Shinichi Hirai, "Rolling Locomotion of Deformable Tensegrity Structure", Mobile Robotics: Solutions and Challenges (CLAWAR09), pp.479-486, 2009

• Mizuho Shibata, Fumio Saijyo, and Shinichi Hirai, "Crawling by Body Deformation of Tensegrity Structure Robots", Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4375-4380, 2009

• Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, and Shinichi Hirai, "Wiping Motion for Deformable Object Handling", Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.134-139, 2009

• Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, and Shinichi Hirai， "Angle Control of Loosely Coupled Mechanism in 3D Space Using Length Sensors"， Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1178-1183, 2007

• Mizuho Shibata, Takahiro Yoshimura, and Shinichi Hirai， "Loosely Coupled Joint Driven by SMA Coil Actuators"， Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.4460-4465, 2007

• Mizuho Shibata，Shinichi Hirai，"Soft Object Manipulation by Simultaneous Control of Motion and Deformation"， Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2460-2465, 2006

• Mizuho Shibata，Shinichi Hirai，"Stability Analysis for Dynamic control on Contact with Soft Interface in Continuous-discrete Time System"， Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1628-1633, 2005

• Mizuho Shibata，Shinichi Hirai，"Stability and Graspability Analysis in Grasping Task Taking Fingertip Dynamics into Consideration"， Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.3686-3691, 2004

• Shinichi Hirai, Tatsuhiko Tsuboi, Masakazu Zakouji, Mizuho Shibata, "Handling of randomly located moving parts using FPGA-based realtime vision", International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.1150-1155, 2002

査読付き国外学会

• Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Yoshimasa Endo, and Shinichi Hirai, "Handling of Hemmed Fabrics by a Single-Armed Robot", Proc. IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, pp.882-887, 2008

査読付き国内学会

• 網干雄城，柴田瑞穂，平井慎一，"ストラット駆動によるテンセグリティロボットの転がりと跳躍", 第18回ロボティクス・シンポジア講演論文集, pp.102-107, 2013

• 小泉佑介, 柴田瑞穂, 平井慎一, "マッキベンアクチュエータにより駆動されるテンセグリティロボットの実験的評価", 第17回ロボティクス・シンポジア講演論文集, pp.388-394, 2012

国内報告・紀要

• 柴田瑞穂，"真空包装機で作る？水中ロボットを泳がせてみよう（ひらめき☆ときめきサイエンス2017）", 近畿大学次世代基盤技術研究所研究所報告, Vol.10，pp. 139-142, 2019.

• 柴田瑞穂，"円筒状物体把持のための柔軟爪を有するロボットハンドの開発", 近畿大学次世代基盤技術研究所研究所報告, Vol.6，pp. 67-71, 2015.

• 柴田瑞穂, "布地の押しつけ移動操作における移動距離の推定", 近畿大学次世代基盤技術研究所報告, Vol.5, pp. 63-66, 2014.

• 平井慎一, 柴田瑞穂, 井上貴浩, Kim Byoung-Ho, "触覚フィードバックを用いた物体の安定把持", 立命舘大学理工学研究所紀要, Vol.61, pp. 7-14, 2002.

口頭発表

• 小河航輝，土橋宏規，柴田瑞穂，植村渉，横小路泰義，"WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析", SICE SI 2022，2022（優秀講演賞）

• 柴田瑞穂，土橋宏規，植村渉，横小路泰義, "World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析", SICE SI 2021，2021（優秀講演賞）

• 横小路泰義，ものづくり競技委員会, "WRS2020ものづくり競技の総括", SICE SI 2021，2021

• 田中耀太郎，柴田瑞穂, "柔軟薄型素材で被覆されたシリアルリンクにおける封入液量と回転角度の関係", 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演集，2020

• 柴田瑞穂，土橋宏規，植村渉，横小路泰義, "ベルトドライブユニット組立のためのタスクボードの開発", 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演集，2020

• 横小路泰義，河井良浩，柴田瑞穂，相山康道，琴坂信哉，植村渉，野田哲男，土橋宏規，阪口健，前田雄介，横井一仁, "World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要", 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演集，2020

• 柴田瑞穂，坂上憲光, "薄型柔軟素材で被覆されたシリアルリンクロボットのモデル化", 第37回日本ロボット学会講演集，2019

• 柴田瑞穂，出村公成，平井慎一，松元明弘, "学科教育としてのロボティクス", 第36回日本ロボット学会講演集，2018

• 柴田瑞穂, "近畿大学工学部ロボティクス学科の出口問題", 第36回日本ロボット学会講演集，2018

• 柴田瑞穂, "近畿大学工学部ロボティクス学科の育成する学生像と実験・演習科目", 第35回日本ロボット学会講演集，2017

• 柴田瑞穂, 坂上憲光, "柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係"，SICE SI 2016，2016（優秀講演賞）

• 柴田瑞穂, "近畿大学工学部ロボティクス学科の成り立ちとカリキュラム", 第34回日本ロボット学会講演集，2016

• 坂上憲光, 柴田瑞穂, 川村貞夫, "浮心移動機構を持つ水中ロボットシミュレータの開発と解析", 第34回日本ロボット学会講演集，2016

• 横田成彬, 柴田瑞穂, "柔軟外骨格型ロボットにおける二足歩行動作の実現と耐衝撃性評価", 日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 2015 （優秀発表賞）

• 柴田瑞穂, 坂上憲光, "柔軟外殻魚ロボットのための浮力材内蔵型姿勢変更機構", 第32回日本ロボット学会講演集，2014

• 小井土哲平，石津謙生，中山治樹，福島勇貴，清水智基，奥山貴仁，坂上憲光，柴田瑞穂，川村貞夫，"小型水中グリッパロボット用片手操縦装置の開発"，第32回日本ロボット学会講演集，2014

• 柴田瑞穂, 坂上憲光, "ロボットパッキングを利用した柔軟外殻水中ロボットの製作", 第31回日本ロボット学会講演集，2013

• 石津謙生, 中山治樹, 福島勇貴, 上田智裕, 坂上憲光, 柴田瑞穂, 川村貞夫, 三井厚司, 松田慎思, "水中グリッパロボットの作業効率化を図る半自動化システムの開発", 第31回日本ロボット学会講演集，2013

• 宮村登洋, 柴田瑞穂, 宮田繁春，"テンセグリティ構造を利用した小型水中ロボットの開発"，SICE SI 2012，2012

• 小泉佑介，柴田瑞穂，平井慎一，"Pre-pressure control によるテンセグリティロボットの能動的変形制御"，第30回日本ロボット学会講演集，2012

• 柴田瑞穂，力植友彬，平井慎一, "テンセグリティ型移動ロボットの幾何学的対称性を考慮したアクチュエータ配置"，第30回日本ロボット学会講演集，2012

• 石丸浩平, 坂上憲光, 柴田瑞穂，川村貞夫, "水中構造物調査のための本体支持機構を有する水中ロボットの位置・姿勢保持条件"，SICE SI 2011，2011

• 上田智裕，石津謙生，坂上憲光，柴田瑞穂，川村貞夫，"浮心移動機構を用いた小型水中ロボットのフィードバック姿勢制御"，第29回日本ロボット学会講演集，2011

• 小泉佑介，柴田瑞穂，平井慎一，"テンセグリティロボットの連続転がりの評価"，第29回日本ロボット学会講演集，2011

• 川村貞夫，坂上憲光，柴田瑞穂，村上繁男，大西浩之，"双腕・浮力移動体を有する小型水中ロボットの開発とその利用実例"，第22回海洋工学シンポジウム予稿集（*予稿集のみ（講演なし）），2011

• 川村貞夫，齋藤崇之，橋詰英希，柴田瑞穂，坂上憲光，"双腕搭載型小型水中ロボットの腕・本体同時操縦システムの評価"，日本船舶海洋工学会・平成23年春季講演会，2011

• 作山努，荻寛志，松村明，中西英俊，大西浩之，村上繁男，坂上憲光，柴田瑞穂，川村貞夫，"Bag-of-featuresの手法を用いた船体付着生物の画像分類"，電子情報通信学会 総合大会，2011

• 柴田瑞穂, 坂上憲光, 石丸浩平，上田智裕, 大西浩之，村上繁男, 川村貞夫，"双腕搭載型水中ロボットのための作業支援機構"，SICE SI 2010，2010

• 坂上憲光, 池田貴明，井端大祐，柴田瑞穂, 川村貞夫，"小型水中ロボットに着脱可能な多自由度マニピュレータの開発"，第28回日本ロボット学会講演集，2010

• 石丸浩平, 柴田瑞穂, 坂上憲光, 大西浩之, 村上繁男, 川村貞夫，"船底付着生物調査のための機械的接触利用の水中ロボットシステム開発"，第28回日本ロボット学会講演集，2010

• 坂上憲光, 上田智裕, 柴田瑞穂, 大西浩之, 村上繁男, 川村貞夫，"左右独立に駆動する浮心移動機構を用いた小型水中ロボットの姿勢制御"，第28回日本ロボット学会講演集，2010

• 町田智，萩原勇太，柴田瑞穂，植村充典，川村貞夫，"ゴム人工筋に装着可能な可変粘性要素の開発"，第28回日本ロボット学会講演集，2010

• 川村貞夫，柴田瑞穂，坂上憲光，井上俊文，大西浩之，村上繁男，"一人で操縦可能な双腕搭載型小型水中ロボットシステムの開発"，日本船舶海洋工学会講演会論文集, 2010

• 柴田瑞穂，寺師和真，仲瀬洸男，平井慎一，"テンセグリティ型多面体移動ロボットの接地状態判定"，SICE SI 2009, 2009

• 坂上憲光，柴田瑞穂，萩原勇太，石丸浩平，上田智裕，齋藤崇之，藤田和宏，井上俊文，大西浩之，村上繁男，川村貞夫， "浮心移動機構を利用した水中ロボット-マニピュレータシステムの本体姿勢補償"，SICE SI 2009, 2009

• 太田剛士，柴田瑞穂，平井慎一， "つまみ滑り動作による布地の展開における縁の影響"，SICE SI 2009, 2009

• 柴田瑞穂，寺師和真，仲瀬洸男，平井慎一，"テンセグリティ型多面体ロボットの転がり移動"，第27回日本ロボット学会講演集，2009

• 坂上憲光，柴田瑞穂, 川村貞夫，井上俊文, 大西浩之, 村上繁男，"姿勢調整機構を持つ双腕水中ロボット"，第27回日本ロボット学会講演集，2009

• 柴田瑞穂，太田剛士，位田崇彰，平井慎一， "柔軟物と環境の力学的相互作用を利用した布地ハンドリングシステム"，SICE SI 2008, 2008

• 中井清仁，坂上憲光，柴田瑞穂，井上俊文，大西浩之，村上繁男，川村貞夫， "転置ヤコビ行列制御を用いた水中作業ロボットの移動およびリーチング動作"，SICE SI 2008, 2008

• 西條文雄，柴田瑞穂，平井慎一， "テンセグリティ型柔軟ロボットの転がり移動の解析"，SICE SI 2008, 2008

• 太田剛士，柴田瑞穂，平井慎一， "動的な布地の展開における指先にかかる圧力分布の推定"，SICE SI 2008, 2008

• 吉村尚洋，柴田瑞穂，平井慎一， "アクチュエータ特性のばらつきを考慮したLoosely Coupled Mechanismの静力学解析"，SICE SI 2008, 2008

• 柴田瑞穂，西條文雄，平井慎一, "テンセグリティ型柔軟移動ロボットの実験的検討"，第26回日本ロボット学会講演集，2008

• 太田剛士，柴田瑞穂，平井慎一， "つまみ滑り動作による動的な布地の展開における接触の観察"，第26回日本ロボット学会講演集，2008

• 水野雅之，柴田瑞穂，川村貞夫， "軌道追従階層フィードバック制御則の空気圧ゴム人工筋への適用"，第26回日本ロボット学会講演集，2008

• 柴田瑞穂，太田剛士，遠藤善雅，平井慎一, "単腕ロボットによる残留変形を利用した布地の把持動作"，SICE SI 2007, 2007

• 太田剛士，柴田瑞穂，遠藤善雅，平井慎一, "つまみ滑り動作による布地の動的な展開"，SICE SI 2007

• 吉村尚洋，柴田瑞穂，平井慎一, "アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanism の運動解析"，SICE SI 2007

• 柴田瑞穂，太田剛士，遠藤善雅，平井慎一, "布地の動的な定置動作における状態遷移グラフ"，第25回日本ロボット学会講演集

• 柴田瑞穂，平井慎一, "一次元間接同時位置決めの安定性解析"，SICE SI 2006

• 吉村尚洋，柴田瑞穂，平井慎一, "SMAを用いたLoosely Coupled Jointの視覚フィードバック制御"，SICE SI 2006

• 柴田瑞穂，日野太輔，上段数馬，平井慎一, "Loosely Coupled Jointの試作とモデル化"，SICE SI 2005

• 柴田瑞穂, 平井慎一, "ソフトインターフェースを介した動的制御における時間遅れを考慮した安定性解析", 第23回日本ロボット学会講演集, 2005

• 柴田瑞穂, 平井慎一, "柔軟材料の粘性を利用した把持力制御における把持可能性の解析", SICE SI 2004

• 柴田瑞穂, 平井慎一, 前橋みらい, "タクタイルセンサを用いた2指ハンドによる把持制御", SICE SI 2002

• 柴田瑞穂，平井慎一，"視覚ベースハンドリングのための速度追従法によるリアルタイム軌道計画", SICE SI 2001

ポスターセッション

• 西山宙希，柴田瑞穂，"薄型柔軟素材で被覆されたロボットユニットの基本性能の評価", 日本機械学会 2024年度年次大会, 2024

• 那須勇毅，柴田瑞穂，"多面体転がり移動ロボットにおける内部機構のおもり位置が運動特性に与える影響", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024

• 西山宙希，柴田瑞穂，"薄型柔軟素材で被覆されたロボットユニットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023

• 小河航輝，土橋宏規，柴田瑞穂，植村渉，横小路泰義，"工具使用状況を考慮したロボットによるWRS 2018タスクボード競技の分析", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022

• 田中耀太郎, 柴田瑞穂, "柔軟薄型素材で被覆されたシリアルリンクの回転角度に対する封入液量の影響", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021

• 藤原和樹, 小谷内範穗, 柴田瑞穂, "水中ロボット搭載のための充電機能を持つ温度ロガーの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021

• 東佑親, 柴田瑞穂，"拡張二十・十二面体型多面体ロボットの転がり運動の実現", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020

• 柴田瑞穂, 坂上憲光，"変形機構を有するテンセグリティ型水中ロボット", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019

• 高山侑也，柴田瑞穂, "鋳型による外殻製作を利用した魚型柔軟水中ロボット", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019

• 友國伸保, 黄健, 岡正人, 小谷内範穂, 柴田瑞穂, 田上将治, "ロボット創成実習のためのライントレースロボットの試作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019

• 坂上憲光，柴田瑞穂, "ロボットパッキングを利用した関節型ロボットのモデリング", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018

• 柴田瑞穂, "帯状柔軟物体の把持部作成のための変形ヒステリシスの利用", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017

• 横田成彬, 柴田瑞穂, "柔軟外骨格型ロボットにおける耐衝撃性評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015

• 石津謙生，福島勇基，上田智裕，大出真純，坂上憲光，柴田瑞穂，川村貞夫，三井厚司，松田慎思，"浮心移動機構を用いた水中グリッパロボットの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

• 上田智裕，坂上憲光，柴田瑞穂，大西浩之，村上繁男，川村貞夫，"浮心移動を利用した小型水中ロボットの姿勢角制御システムの解析"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

• 石津謙生，柴田瑞穂，坂上憲光，川村貞夫，"接触力分散センシングのためのマイコン内蔵型水中ロボットハンド開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

• 石丸浩平，川村貞夫，柴田瑞穂，坂上憲光，大西浩之，村上繁男，"機械的接触を利用した水中ロボットの運動拘束による外乱抑制"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

• 齊藤崇之, 柴田瑞穂, 坂上憲光, 大西浩之, 村上繁男, 川村貞夫，"双腕を有する水中移動ロボットのアーム/本体同時操縦装置の開発と評価"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

• 大西悠介, 柴田瑞穂, 川村貞夫，"水圧人工筋で駆動する柔軟関節を持つ水中ロボットアームの開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

• 坂上憲光, 上田智裕，柴田瑞穂，大西浩之, 村上繁男, 川村貞夫，"水中ロボットマニピュレータの動作時における浮心移動機構を利用した本体姿勢補償"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

• 柴田瑞穂，太田剛士，位田崇彰，平井慎一， "微分幾何標記による布地ハンドリングタスク分類手法"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'09

• 中井清仁，柴田瑞穂，坂上憲光，橋詰英希，佐藤昌弘，鹿島光央，井上俊文，大西浩之，村上繁男，川村貞夫，"多自由度双腕を有する水中ロボットシステム"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'09

• 柴田瑞穂，太田剛士，遠藤善雅，平井慎一, "布地の把持・展開・定置を実現する機械システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会'08

• 太田剛士，柴田瑞穂，遠藤善雅，平井慎一, "つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開", ロボティクス・メカトロニクス講演会'08

• 柴田瑞穂，平井慎一, "ノンコロケート機械システムの安定性解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会'07

• 吉村尚洋, 柴田瑞穂，平井慎一, "アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'07

• 柴田瑞穂，平井慎一, "粘弾性物体の位置と変形の同時制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'06

• 日野太輔, 柴田瑞穂，上段数馬，平井慎一, "視覚フィードバックによるLoosely Coupled Jointの角度制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会'06

• 柴田瑞穂, 平井慎一, "ソフトインターフェースを介した物体操作のモデル化と安定性解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会'05

• 柴田瑞穂, 平井慎一, "柔軟指ハンドを用いた把持力制御における安定性と把持可能性の解析", ロボティクス・メカトロニクス講演会'04

• 柴田瑞穂, 平井慎一, 前橋みらい, "タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリング", ロボティクス・メカトロニクス講演会'03

• 柴田瑞穂, 平井慎一, "視覚ベースハンドリングのための速度追従法による平面運動物体の把持"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'02

特許

• 特許5145605　変形性薄物展開装置
• 特許5145606　変形性薄物展開装置
• 特開2016-147687　食品盛り付け用ロボット
• 特開2010-560　残留変形性薄物把持装置