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  • 柔軟物操作
  • 張力構造体ロボット
  • 柔軟外殻水中ロボット

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  • 双腕搭載型水中ロボット

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  • 柔軟指操作における連続離散時間系の安定性解析
  • 粘弾性体の運動と変形の同時制御
  • Loosely coupled mechanismの試作と運動制御