Profile
- 氏名：柴田 瑞穂 （Mizuho Shibata）
- 性別：男性
Biography
- 1998/04 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 入学
- 2001/03 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 退学
- 2001/04 立命館大学 理工学研究科 博士課程前期 入学（情報システム学専攻）
- 2003/03 立命館大学 理工学研究科 博士課程前期 修了（工学修士）
- 2003/04 立命館大学 理工学研究科 博士課程後期 入学（総合理工学専攻：1号助手）
- 2004/04 立命館大学 理工学研究科 COE-RA(II種)
- 2006/03 立命館大学 理工学研究科 退学
- 2006/04 立命館大学 理工学研究科 研究生
- 2006/12 立命館大学 理工学研究科 博士(工学)
- 2007/04 立命館大学 理工学部 助手
- 2008/04 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教
- 2011/04 近畿大学 工学部 知能機械工学科 講師
- 2013/04 近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
- 2013/04 近畿大学次世代基盤技術研究所 先端ロボット工学研究センター 所員（兼務）
- 2016/04 近畿大学次世代基盤技術研究所 サービス工学研究センター 所員（兼務）
- 2018/04 近畿大学 工学部 ロボティクス学科 准教授
Academic society
- 日本ロボット学会 (09367)
- 計測自動制御学会 (278280)
- 日本機械学会 (0804934)
- IEEE (80627419)
Committee
- 第29回ロボティクスシンポジア実行委員（2023年4月-）
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第100期 部門幹事（2022年4月-2023年3月）
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第99期 表彰委員会 幹事（2021年4月-2022年3月）
- 計測自動制御学会2021-22年度 代議員（2021年1月-）
- RSJ実用化技術賞選考委員（2021年4月-2022年3月）
- 第29回計測自動制御学会中国支部 学術講演会 実行委員（2020年11月）
- 平成30年度計測自動制御学会中国支部 運営委員（2018年1月-2020年1月）
- World Robot Summit ものづくりカテゴリー 競技委員（2017年11月-2022年2月）
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）プログラム委員コアメンバー（2017年8月-2019年6月）
- 日本ロボット学会 代議員（2017年3月-2021年2月）
- Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会委員（2017年度，2018年度）
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015) プログラム委員コアメンバー
- 日本機械学会 中国四国支部第53期総会・講演会 実行委員
- 日本機械学会 中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 実行委員
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013) プログラム委員
- 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2010) 現地実行委員
Budget
- 科学研究費補助金：基盤研究(C)：代表：多面体転がり移動ロボットの力学特性の解明：課題番号23K03764：R5～R7年度
- 科学研究費補助金：基盤研究(C)：代表：薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明：課題番号19K04317：R1～R3年度
- 高橋産業経済研究財団：研究助成：代表：変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現：H30年度
- 高橋産業経済研究財団：研究助成：代表：変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現：H29年度
- 日本学術振興会：ひらめき☆ときめきサイエンス：代表：真空包装機で作る？水中ロボットを泳がせてみよう：H29年度
- 学内研究助成：教育改革・学生支援プロジェクト助成金：代表：学修習慣形成支援のための反転授業プロジェクト：H28年度
- 科学研究費補助金：若手研究(B)：代表：高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学：課題番号15K18011：H27～H28年度
- 科学技術振興機構：研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）平成26年度第2回 【FS】探索タイプ：代表：ロボットパッキング法による自律水中ロボットの開発：H27年
- 財団法人サタケ技術振興財団：大学研究助成金：代表：広視野情報を利用した作業用水中ロボットの実現：H24年度
- 古川技術振興財団：研究助成金：代表：多点ノンコロケーション問題を有する柔軟物操作の巧みさの解明：H24年度
- 学内研究助成：奨励研究助成金：代表：テンセグリティ構造体の変形を利用した移動機構の実現：課題番号SR10：H24年度
- 科学研究費補助金：若手研究(B)：代表：柔軟体の変形を積極的に利用する移動機構の巧みさの解明：課題番号21760210：H21～H23年度
- 科学研究費補助金：若手研究(スタートアップ)：代表：柔軟要素による可動結合がもたらす人指運動の巧みさの解明：課題番号19800054：H19～H20年度